RX-121-1 HAZEL CUSTOM ヘイズル改

RX-121-1 ヘイズル改は、ティターンズが試作した実験機である。
このため、型式番号RX-121の上二桁［12］はコンペイトウでの開発を、三桁目の［1］は開発番号を、そのまま意味している。TR計画において最初に開発された機体であり、TR-6開発の為のテストベッド機として、追加パーツなど各種テストを行うため拡張性に優れる。

ジムクウェルをベースに、頭部はガンダムを模した頭部ユニットを採用。ジム・クゥエルは、ティターンズ専用機として広く配備されており、メンテナンス時のパーツ互換性と信頼性が高い為採用された。同時に、既存の量産機をベースとする事で開発期間の大幅な短縮に繋がっている。